Koncesja na usługi to pisemna umowa o charakterze odpłatnym, w której zamawiający powierza wykonawcy (koncesjonariuszowi) świadczenie i zarządzanie usługami. Wynagrodzeniem jest prawo do korzystania z tych usług lub takie prawo wraz z dopłatą, przy czym kluczowym elementem jest przeniesienie na koncesjonariusza zasadniczej części ryzyka ekonomicznego.
Zgodnie z ustawą z dnia 21 października 2016 r. o umowie koncesji na roboty budowlane lub usługi, koncesja na usługi jest odpłatną umową zawieraną na piśmie. Na jej mocy zamawiający powierza koncesjonariuszowi świadczenie i zarządzanie usługami w zamian za prawo do eksploatacji tych usług, które może być połączone z dodatkową płatnością. Definicja ta jest spójna z ramami prawnymi Unii Europejskiej, określonymi w Dyrektywie Parlamentu Europejskiego i Rady 2014/23/UE.
Istotą koncesji na usługi jest transfer ryzyka operacyjnego (ekonomicznego) z podmiotu publicznego na koncesjonariusza. Ryzyko to obejmuje niepewność związaną z popytem na usługi lub ich podażą, co oznacza, że w normalnych warunkach funkcjonowania koncesjonariusz nie ma gwarancji odzyskania poniesionych nakładów inwestycyjnych i kosztów. Przeniesiona część ryzyka musi narażać koncesjonariusza na rzeczywiste wahania rynku, a ewentualne straty nie mogą mieć charakteru jedynie symbolicznego.