Zamówienie publiczne to odpłatna umowa zawierana między zamawiającym a wykonawcą, której przedmiotem jest nabycie przez zamawiającego od wybranego wykonawcy robót budowlanych, dostaw lub usług. Zasady i procedury ich udzielania reguluje ustawa z dnia 11 września 2019 r. - Prawo zamówień publicznych.
Definicja legalna zamówienia publicznego, zawarta w art. 7 pkt 32 ustawy Prawo zamówień publicznych, określa je jako odpłatną umowę między zamawiającym (np. jednostką sektora finansów publicznych) a wykonawcą, której przedmiotem jest świadczenie w postaci robót budowlanych, dostaw lub usług. Kluczowymi elementami tej definicji są: odpłatny charakter umowy (nie obejmuje ona np. darowizny), określone strony (zamawiający i wykonawca) oraz sprecyzowany przedmiot świadczenia.
Umowa o zamówienie publiczne ma charakter cywilnoprawny, co oznacza, że w sprawach nieuregulowanych w ustawie Prawo zamówień publicznych stosuje się do niej przepisy Kodeksu cywilnego. Charakteryzuje się dwustronnym zobowiązaniem, wzajemnością świadczeń oraz dobrowolnością i równością stron. Korzyścią majątkową zamawiającego jest nabycie określonego dobra lub usługi, a korzyścią wykonawcy jest otrzymanie wynagrodzenia, niekoniecznie w formie pieniężnej.